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機器人管線包的作用

作者:秦皇島匯久科技有限公司網址:http://www.lrdt.cn
文章附圖


進入21世紀以來,隨著科技的發展和勞動力的成本增加之后,迫使人們用機器人來代替人進行生產,至此,工業機器人在我國市場得到飛速發展。

人們在機器人末端安裝各式各樣的工具將機器人應用在各種領域,工具需要從地面控制柜接通各種通訊總線、電源線、氣管、水管等維持運轉。隨著機器人不斷的變換姿態,這些管線不斷的被纏繞、拉扯。隨之而來會出現,管線被磨破、扯斷等問題。此時就需要機器人管線包對管線進行防護。

機器人管線包

秦皇島匯久科技有限公司管線包所需的塑料防護件均來自于瑞士ABB旗下的PMA公司,PMA軟管各項力學性能參數均通過IEC國際標準,部分參數通過高于國際標準的企業標準,軟管部件經過嚴格的交變測試,交變次數>4,000,000,匯久科技會根據客戶需求及機器人動作提供定制服務。

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倒轉彎曲測試在23℃,50%濕度的標準環境下進行,在軟管外加拉力負載的星狂進行循環交變彎曲測試,軟管損壞時循環次數認定為軟管的疲勞強度。



軟管最大負荷測試,在23℃,50%的濕度的標準環境下進行。

軟管受外力擠壓表型,經過一段時間直到軟管松弛為止,復原軟管所施的力代表軟管所能承受的壓力和壓縮強度。



擺動復原彎曲測試基于各種環境條件下進行循環交變彎曲測試,使軟管繞某一固定的軸旋轉。在上下兩個極限應用溫度范圍內,對軟管動態負載評估。本測試IEC EN61386的基礎上執行,最低要求符合IEC標準。PMA標準只有軟管破碎或破裂等損壞后才認為測試完成。軟管損壞時循環次數才認定為軟管的疲勞強度。


根據國際標準進行燃燒測試。軟管受標準火焰燃燒,評估軟管被點燃的時間、軟管火焰燃燒速度、移除火源后,軟管自熄滅時間等參數










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